Mecanizados
Estos utillajes se desarrollan para un correcto funcionamiento de la célula robotizada y el mecanizado a realizar, estudiando los alcances y colisiones de los robots en los mismos y de este modo evitar interferencias y cargas erróneas de las piezas sobre el utillaje.
Estos utillajes son normalmente hidráulicos debido a las altas cargas que debe de aguantar la pieza en el proceso de mecanizado.